安川關節式機器人（rén） GP180設計

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導（dǎo）入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負（fù）載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	125°/s
	L軸（下（xià）臂）	125°/s
	U軸（上（shàng）臂）	125°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	175°/s
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	265°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	1000N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電（diàn）源容量³		5.0kVA